手持式電動擰緊軸 HANDHELD NUTRUNNER 產品描述
一） 特點
集聚了優異的電子控製、機械（xiè）、軟件開（kāi）發技術的手持式電動螺栓（shuān）擰緊軸“Handy2000。
它以穩定的控製實現了可與設備型螺（luó）栓擰緊軸相匹敵（dí）的高品質、高精度。
品質
- 依據國際標準（ISO5393）實施工具性（xìng）能試驗。
- 3σ/X＝±3%的擰（nǐng）緊精度。
- 高速采樣/以高速的響應（1/2000秒）來實現穩（wěn）定控製。
環境
- 與壓縮空氣工具相比，消耗功率約1/20。
- 抑製了（le）油霧、噪音等的產生，實（shí）現整潔而安靜的作業環境。
- 符合RoHS指令。
宜人化設計
- 通過已經取得專利（日本、美國）的脈衝擰緊，大幅度地降低了（le）擰緊（jǐn）時的（de）反作（zuò）用力。
- 采用（yòng）了能夠減輕作業（yè）負擔的人體工程學（xué）方式。
二）工具單元
- 彎頭式工具、直式工具、Qiang式工具等3款產品陣容（róng）。
- 采用輕量化高速馬達，提高（gāo）了操作性（xìng）、生產率。
- 彎頭式（shì）工具的頭部采用（yòng）輕量、高強度的鈦合金（jīn）。（300W除外）
- 豐富的定製品種。
1）彎頭式工具
|
型號 |
馬（mǎ）達（dá）功率 |
適用扭矩 |
最高轉速 |
輸出軸尺寸 |
重量 |
全長 |
距的距離 |
|
EH2-R1020-A |
100 |
4-20 |
1027 |
9.5 sq |
1.4 |
386 |
R13.5 |
|
EH2-R1030-A |
100 |
6-30 |
702 |
9.5 sq |
1.5 |
393 |
R17.2 |
|
EH2-R2050-A |
200 |
10-50 |
779 |
9.5 sq |
2.1 |
434 |
R17.5 |
|
EH2-R2080-A |
200 |
16-80 |
480 |
12.7 sq |
2.5 |
466 |
R21 |
|
EH2-R2120-A |
200 |
24-120 |
269 |
12.7 sq |
3.0 |
514 |
R25.5 |
|
EH2-R2180-A |
200 |
36-180 |
184 |
19.0 sq |
3.2 |
538 |
R27.5 |
|
EH2-R3270-A |
300 |
54-270 |
265 |
19.0 sq |
7.7 |
625 |
R33 |
|
EH2-R3370-A |
300 |
74-370 |
207 |
19.0 sq |
7.7 |
625 |
R33 |
|
EH2-R3450-A |
300 |
90-450 |
172 |
25.4 sq |
10.5 |
659 |
R45 |
|
EH2-R3600-A |
300 |
120-600 |
126 |
25.4 sq |
10.5 |
659 |
R45 |
※ EH2-R3270-A、EH2-R3370-A、EH2-R3450-A、EH2-R3600-A為直衝專用規格。最高轉數是在200V電壓（yā）下的轉數。
2) 直式工具
|
型號 |
馬達功率（lǜ） |
適用扭（niǔ）矩 |
最高轉速 |
輸出軸（zhóu）尺寸 |
重量 |
全長 |
距中心的距離 |
|
EH2-R0005-SL |
50 |
1-5 |
1694 |
6.35 Hex |
1.2 |
296 |
R26 |
|
EH2-R0005-SP |
50 |
1-5 |
1694 |
6.35 Hex |
1.2 |
296 |
R26 |
|
EH2-R0005-SC |
50 |
1-5 |
1694 |
9.5 sq |
1.1 |
228 |
R26 |
|
EH2-R0010-SL |
50 |
2-10 |
942 |
6.35 Hex |
1.2 |
296 |
R26 |
|
EH2-R0010-SP |
50 |
2-10 |
942 |
6.35 Hex |
1.2 |
296 |
R26 |
|
EH2-R0010-SC |
50 |
2-10 |
942 |
9.5 sq |
1.1 |
228 |
R26 |
|
EH2-R1016-S |
100 |
3.2-16 |
1247 |
9.5 sq |
1.3 |
344 |
R23.5 |
|
EH2-R1020-S |
100 |
4-20 |
1053 |
9.5 sq |
1.3 |
344 |
R23.5 |
|
EH2-R2035-S |
200 |
7-35 |
1169 |
9.5 sq |
2.0 |
406 |
R24 |
|
EH2-R2055-S |
200 |
11-55 |
720 |
12.7 sq |
2.2 |
431 |
R24 |
|
EH2-R2085-S |
200 |
17-85 |
403 |
12.7 sq |
2.4 |
448 |
R24 |
|
EH2-R2120-S |
200 |
24-120 |
292 |
12.7 sq |
2.5 |
448 |
R24 |
|
EH2-R3200-S |
300 |
40-200 |
397 |
19.0 sq |
6.0 |
547.5 |
R36.5 |
|
EH2-R3260-S |
300 |
52-260 |
311 |
19.0 sq |
6.0 |
547.5 |
R36.5 |
|
EH2-R3320-S |
300 |
64-320 |
258 |
19.0 sq |
6.5 |
547.5 |
R36.5 |
|
EH2-R3420-S |
300 |
84-420 |
189 |
19.0 sq |
6.5 |
547.5 |
R36.5 |
※ EH2-R3200-S、EH2-R3260-S、EH2-R3320-S、EH2-R3420-S為（wéi）直衝專用規格。最高轉數是在200V電壓（yā）下的轉數。
3） Qiang式工具
|
型號 |
馬（mǎ）達功率 |
適用扭矩 |
最高轉（zhuǎn）速（sù） |
輸出軸尺寸 |
重量 |
全長 |
距中心的距離 |
|
EH2-R0005-P |
50 |
1-5 |
1694 |
9.5 sq |
1.1 |
202 |
R26 |
|
EH2-R0010-P |
50 |
2-10 |
942 |
9.5 sq |
1.1 |
202 |
R26 |
|
EH2-R1016-P |
100 |
3.2-16 |
1247 |
9.5 sq |
1.4 |
220 |
R26 |
|
EH2-R1016-PH |
100 |
3.2-16 |
1247 |
9.5 sq |
1.4 |
220 |
R26 |
|
EH2-R1020-P |
100 |
4-20 |
1053 |
9.5 sq |
1.4 |
220 |
R26 |
|
EH2-R1020-PH |
100 |
4-20 |
1053 |
9.5 sq |
1.4 |
220 |
R26 |
|
EH2-P1050-P |
100 |
10-50 |
1052 |
12.7 sq |
1.7 |
248 |
R26 |
|
EH2-R2085-PH |
200 |
17-85 |
403 |
12.7 sq |
2.7 |
335 |
R26.5 |
|
EH2-R2120-PH |
200 |
24-120 |
292 |
12.7 sq |
2.8 |
335 |
R26.5 |
※ EH2-P1050-P是脈衝專用規格。
EH2-R2085-PH、EH2-R2120-PH為直衝專用規格。
定製品種
 多軸 |
 助力臂 |
 套筒選擇（zé）器 |
 鋼珠式 |
 爪形輸出頭 |
 內六角套筒（tǒng）頭 |
三） 控製單（dān）元
控製器（qì）
OK顯示(綠（lǜ）色)
NG顯示(紅色)
1） 基本規格
■ 大型LED: 醒目突出（chū）（大型7段2色顯示）。
■ 底麵集中布線: 可節省空間､節省配（pèi）線。
■ 擰緊方法: 扭矩法､扭矩（jǔ）控製角度監視法（fǎ）､角度法､扭矩或角度法､扭（niǔ）矩&角度法､反轉角度控製。
■ 擰緊模式: 選擇（zé）DIRECT(直動擰緊)和（hé）PULSE(脈衝反（fǎn）力（lì）減低擰緊)方式 ※部分工具單元除外
■ 擰緊CH設定數量: 最多99個。
■ 擰緊（jǐn）結果記錄: 最多33,000個(默認時)。
■ 扭矩（jǔ）曲線記錄: 最多30條(擰緊OK:20條;擰緊NG:10條)。
■ 以太網: 采用以太網（wǎng）連接（jiē）方式,可以通過遠程與管理軟件高速連接｡采用（yòng）專用通信協議,可以通過多台主機來進行擰緊的監（jiān）視､控製（zhì）和采集結果｡
■ FieldBus: 支持Profibus､DeviceNet､CC-Link､EtherNet/IP(選項)｡
通過I/O來控製擰緊（jǐn）及結果（guǒ）的輸出｡
■ Remote I/O: 通過（guò）安裝（zhuāng）遙控I/O接口(選項),可連接OMRON的B7A Lin終端(16點，輸入輸出各1個終端)｡可以用於增設I/0以及節省與控製器位置之間的配線,並且與PIO一樣,可以自由分配（pèi）｡
■ 統計功能: 以QS-9000統計工程管理為標準。
■ 防錯計數功能: nxOK､nxNG輸出。
■ 外部（bù）觸摸屏: 畫麵顯（xiǎn）示可在用戶端進行設計｡可以建立適宜的人機界麵｡
| 型號 |
外型尺（chǐ）寸 |
重（chóng）量 |
電源電壓 |
|
EH2-HT30-101※※ |
200（寬）×270（深）×300（高） |
約9.8 |
單相AC100〜115V±10% |
|
EH2-HT30-102※※ |
200（寬）×270（深（shēn））×300（高） |
約9.8 |
單相AC200〜230V±10% |
|
EH2-HT30-201※※ |
200（寬）×270（深）×300（高） |
約10.6 |
單相AC100〜115V±10% |
|
EH2-HT30-202※※ |
200（寬）×270（深）×300（高） |
約10.6 |
單相AC200〜230V±10% |
|
EH2-HT30-300※※ |
200（寬）×270（深）×300（高） |
約10.7 |
單相AC100〜230V±10% |
※ 選購項不同會有變動（dòng）
2）各種功能
■ JOB功能（néng）
對於需要多個不同擰緊扭矩的作業可以進行一連串管理的功能｡可管理（lǐ）的最多JOB數量為99個,各個JOB可（kě）以設定預使用的CH和次數,最多可（kě）達30步｡
■ 多CH
為了防止擰緊咬死和滑絲，有時需要在擰（nǐng）緊後鬆開進行再次擰緊。這（zhè）種（zhǒng）情況下,可以將所需要的擰緊（jǐn）CH連續地定（dìng）義為1個多CH,這樣可（kě）以避免煩瑣的CH切換,簡單地連（lián）續（xù）執行想（xiǎng）要（yào）進行的擰緊操作｡
四） 係統構成
采用多種功能的構成方式
■ 簡易（yì）PLC功能
配備（bèi）采用AND､OR､計時器（qì）的簡易序（xù）列（liè）控製功能（néng）｡
可以製作各種邏輯電路(如在OK及NG時,對信號塔的亮燈切換及在一定時（shí）間內（nèi）發出蜂鳴音等)｡
■ 自由分配功能
每次擰緊結束後,可以自由選擇是向（xiàng）控製器存（cún）儲數據,還是向外部機器輸出結果數據｡
通過僅選擇（zé）必要的項目,可以減小數據大小｡
係統控製用的連接器(PIO)､遙控I/O､繼電器輸出､無電壓接點輸（shū）入的控製信號,也可以自由地（dì）進（jìn）行分配｡
■ 多軸功能（néng）
無需借助外部控製，可以同步進行最多10軸的擰緊
可以同步擰緊,並（bìng）縮短作業時間｡
■ 支持條形碼讀碼器
可（kě）以將條形碼讀（dú）碼器直接連接到控製器上｡
可以將讀取的數據反映到擰緊結（jié）果中｡
使（shǐ）用Identifier功能時,可（kě）以根據讀取數據（jù）,切換擰緊CH和JOB｡
多軸連接
可以根據車（chē）號信息自動（dòng）選擇CH｡
通過（guò）主控製器來進行擰緊設定,並且在每次擰緊（jǐn）後將（jiāng）數據傳送到通過網線連接的本地控製器中｡
擴展的網絡連接（jiē）
通過路由（yóu）器由Ethernet來采集最多50台(依網絡（luò）環境而變)的擰緊（jǐn）結果數據｡外部的CH設定以及Interlock可以通過Fieldbus達到省配線化｡
可降低成本的構（gòu）成方式（shì）
不再需要以前所必需（xū）的（de）各種外圍設備｡係（xì）統構成適合表
| 工具形狀 |
型號 |
規格 |
控製器單元 |
馬達功（gōng）率（W） |
|
直式 |
EH2-R0005-SL |
杠杆開關起動 |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
EH2-R0005-SP |
壓（yā）起式（shì） |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
|
EH2-R0005-SC |
外接開（kāi）關起動 |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
|
EH2-R0010-SL |
杠杆開（kāi）關起動 |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
|
EH2-R0010-SP |
壓起式 |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
|
EH2-R0010-SC |
外接開關（guān）起動（dòng） |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
|
Qiang式（shì） |
EH2-R0005-P |
|
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
EH2-R0010-P |
|
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
|
彎頭（tóu）式 |
EH2-R1020-A |
|
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
EH2-R1030-A |
|
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
|
直式 |
EH2-R1016-S |
漸開線（xiàn）螺（luó）紋 |
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
EH2-R1020-S |
漸開（kāi）線螺（luó）紋 |
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
|
Qiang式（shì） |
EH2-R1016-P |
|
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
EH2-R1016-PH |
漸開線螺紋（wén） |
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
|
EH2-R1020-P |
|
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
|
EH2-R1020-PH |
漸開線螺紋 |
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
|
EH2-P1050-P |
脈衝（chōng）專用 |
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
|
彎頭式 |
EH2-R2050-A |
|
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
EH2-R2080-A |
|
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
|
EH2-R2120-A |
|
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
|
EH2-R2180-A |
|
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
|
直式 |
EH2-R2035-S |
法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
EH2-R2055-S |
法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
|
EH2-R2085-S |
法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
|
EH2-R2120-S |
法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
|
Qiang式 |
EH2-R2085-PH |
直衝專用、法蘭盤（pán） |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
EH2-R2120-PH |
直衝專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
|
彎頭式 |
EH2-R3270-A |
直衝專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
EH2-R3370-A |
直衝專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
|
EH2-R3450-A |
直衝專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
|
EH2-R3600-A |
直衝專用、法蘭盤（pán） |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
|
直式 |
EH2-R3200-S |
直衝專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
EH2-R3260-S |
直衝專用、法蘭盤（pán） |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
|
EH2-R3320-S |
直衝專用、法蘭（lán）盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
|
EH2-R3420-S |
直衝專用、法（fǎ）蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
五（wǔ））管理（lǐ）軟件 EH2-PC
“Handy2000管理（lǐ）軟件”是用於便捷地使用Handy2000的功能的專用支持軟件。
- 支持OS（Windows2000 SP4/XP SP2/Vista 以上）
- 支持語言（日語/英語）
設定功能
可從各（gè）種參數的控製器中讀（dú）取或寫入控製器中，並進行數據的保存（cún）、打（dǎ）印。
複製功能也很充實，因此有助於運用時的快速啟動。
程序參數
JOB設定
多CH參（cān）數
PLC Ladder&I/O分配
記錄功能
可以讀取控製器中所（suǒ）記錄的擰緊結果、扭矩曲線、係統錯誤數據，進行顯示和打印。
保存數據為CSV文件格式，因此可以直接用（yòng）於表計算軟件。可（kě）以（yǐ）實現統計功能的顯示。
扭（niǔ）矩曲線記錄（lù）
統計（jì）記錄
監視
可以在監視器中顯示或打印控製器中所記錄（lù）的最（zuì）新擰緊結果（guǒ）以及扭矩曲線數據。
各種數據（jù）均采用CSV文件格式，可（kě）以選擇自動或者手動保存。
擰緊結（jié）果監視
分配（pèi）功能
可以進行PIO(IN)、PIO(OUT)、RELAY/EXTIN、遙（yáo）控I/O的假定I/O項目的分配，擰（nǐng）緊（jǐn）結果的追加項目的分配，以及包（bāo）括FieldbusI/O數據在內（nèi）的I/O分配。
擰緊結果項目分配
FieldbusI/O分配
可以選擇2種（RS-232C、Ethernet）連接方式。
提（tí）供從辦公室或現場的便捷的連接環境，包括簡（jiǎn）單地連接到單獨係（xì）統的RS-232C連接，以及（jí）便於進（jìn）行多軸管理的以太網連接。
校（xiào）驗功能
可以對控製器和管理軟件之間的設定（dìng）值進行比較，支持文件管（guǎn）理（lǐ）運用。
維（wéi）護功（gōng）能
可以支持維護所必需的功能，包（bāo）括I/O監視&強製輸出、扭矩&角度監視、工（gōng）具信（xìn）息等。
訪問控製功能
可（kě）以通過密碼來進行（háng）訪問管理，防止錯誤使用（yòng）。
PC用 管理軟件
| 型號 |
品名 |
備注 |
 |
|
EH2-PC-J |
Handy2000管理軟件 |
日文版 |
|
|
EH2-PC-E |
Handy2000管理軟件 |
英文版 |
|
|
ENRZ-CVSR-015 |
數據通信電纜 |
1.5m |
|
|
ENRZ-CVSR-050 |
數據（jù）通信電纜 |
5m |
|
|
ENRZ-CVSR-100 |
數據通信電纜 |
10m |
六） 電纜&附件
電纜
|
型號（hào） |
全（quán）長 （m） |
 |
|
EH2-CVS05-SS |
5 |
|
|
EH2-CVS10-SS |
10 |
|
|
EH2-CVS15-SS |
15 |
|
|
EH2-CVS20-SS ※ |
20 |
|
|
EH2-CVS25-SS ※ |
25 |
|
|
EH2-CVS30-SS ※ |
30 |
|
|
EH2-CVC03-SS |
1.5m（最大伸（shēn）長度：3m），彈簧式電纜 |
※ 訂貨生產（chǎn）
電纜接頭
 |
 |
 |
 |
圖像放大
|
型號 |
品名 |
備注 |
|
EH2-CVAD-L |
L型電（diàn）纜接頭 |
90°彎曲用 |
|
EH2-CVAD-U |
U型電纜接頭 |
180°彎曲用 |
|
EH2-CVAD-P |
中續型電纜接頭 |
電纜中間連接用 |
工具單（dān）元用（yòng）
 |
 |
 |
 |
|
型號 |
品名 |
備注 |
|
EH2-SB01 |
懸掛夾具 |
直式、彎頭工具用（100W係（xì））：水平 |
|
ENRH-SB02 |
懸掛夾具 |
直式、彎頭工具用（200W係）：水平 |
|
EH2-SH01 |
懸掛夾具 |
直（zhí）式、彎頭工具用（50/100/200係（xì））：垂（chuí）直 |
|
EH2-PH01 |
懸掛夾具 |
Qiang式工具用（50/100係）：水平/反吊 |
|
EH2-PH02 |
懸掛夾具 |
Qiang式工具用（50/100係）：水平，直式工具（jù）用（50W係（xì））：水平 |
|
EH2-PH03 |
懸掛夾具 |
Qiang式工具用（50/100係）：垂直 |
 |
 |
 |
|
型（xíng）號 |
品名 |
備注 |
|
ENRH-RP20S |
反力盤 |
16/20N・ 直（zhí）式、Qiang式（shì）工具用：單側 |
|
ENRH-RP20W |
反力盤 |
16/20N・m 直式、Qiang式工（gōng）具用 |
|
ENRH-RP35W |
反力盤 |
35N・m 直式工具用 |
|
ENRH-RP90W |
反力盤 |
55/85/120N・m 直式工具用 |
|
ENRH-LNM30 |
反力鎖緊螺（luó）母 |
16/20N・m直式、Qiang式（shì）工具用 |
|
型號 |
品名 |
備注 |
|
ENRH-SH01 |
補（bǔ）助把手 |
|
|
ENRH-SH02 |
開關把手 |
帶正反轉切換開關 |
|
EH2-LS01 |
短（duǎn）杠杆開關 |
直式、彎頭工具（100/200/300W係）用 |
|
EH2-LS02 |
長杠杆開關 |
直式、角形工具（100/200W係）用（yòng） |
|
型號 |
品名 |
備注 |
|
EH2-PP01 |
保護套 |
50N・m Qiang式工具用（yòng） |
|
EH2-PP02 |
保護（hù）套 |
16/20N・m Qiang式工具用 |
|
EH2-PP03 |
保護套 |
5/10N・m Qiang式工具用 |
|
※ 訂單後生產 |
保護套 |
20N・m彎頭工具用 |
|
※ 訂單後（hòu）生產 |
保護套 |
30/50N・m彎頭工具用 |
|
※ 訂單後生產 |
保護套 |
80N・m彎頭（tóu）工具用 |
|
※ 訂單後生產 |
保護套 |
120N・m彎頭工具用 |
|
※ 訂單後生產 |
保護套 |
180N・m彎頭工具用 |
控（kòng）製器用（yòng）
 |
型號 |
品（pǐn）名 |
備（bèi）注 |
|
EH2-FCN18-PI |
接插件 |
PIO(IN)連接用 |
|
|
EH2-FCN19-PO |
接插件 |
PIO(OUT)連接用 |
|
|
EH2-FCN13-RL |
接插件 |
RELAY/EXT IN連（lián）接用 |
|
|
EH2-FCN4-RM |
接插件 |
REMOTO I/O連接用 |
|
|
EH2-FCN5-DC |
接插件 |
DC OUT連接用 |
 |
型號 |
品（pǐn）名 |
備注（zhù） |
|
EH2-CVNK-005 |
NET電纜（lǎn） |
多軸連接用、TCU連接（jiē）用：0.5m |
|
|
EH2-CVNK-010 |
NET電纜 |
多（duō）軸連接（jiē）用、TCU連接用：1m |
|
|
EH2-CVNK-030 |
NET電纜 |
多軸連接用、TCU連接用：3m |
|
|
EH2-CNST |
終端電阻 |
|
|
型號 |
品名 |
備注（zhù） |
|
EH2-CF01 |
控製器支架 |
用於垂直安放控製器 |
方位探知助力臂（bì）（帶有位置檢查機能的助力臂）
・[方位探知助力臂]是在減輕擰緊時的反力和工具單元自重對作業（yè）者（zhě）負擔的（de）助力臂上，搭載了檢查工具單（dān）元現位置的感應開關的一種擴張使用方法。
・此工具可以排（pái）除根據（jù）操作（zuò）指南規定的擰（nǐng）緊順序（xù）和擰緊部位等在工程中由於操作者而產生的錯誤（wù）。可以提供高（gāo）效率（lǜ）的工作和擰緊（jǐn）扭矩、擰緊位置（坐（zuò）標（biāo））等相關安全性的保障。
・可（kě）以確實（shí）地實現防止同一位置的二次擰緊，規定（dìng）擰緊順序的擰緊，不同擰緊扭據（jù）位置扭矩的自動切換等必要工（gōng）程（chéng）來實現品質管理。
・係統的構成隻需要助力臂單元和控製器單元，不需要PLC等的控製箱。和Handy2000控製器也隻（zhī）是簡（jiǎn）單的插頭式NET電纜連接，沒有繁瑣的配線。
| 使用扭矩範圍 |
1 ～ 55 N・m |
|
助力臂長度（標準） |
500 mm × 500 mm |
|
助力臂重量（liàng） |
5.5 kg |
|
登錄機種件（jiàn）數 |
99機種 |
|
登（dēng）錄位置件數（shù）（1機種相當） |
63件 |
|
反複位置檢查精度 |
±1 mm |
|
建議操作範圍（長×寬×高） |
1000 mm × 700 mm × 330 mm |
在線交談