伺（sì）服（fú）擰緊軸SERVO NUTRUNNER 產品描述

一） 特點

• 考慮到設置時（shí）節省空間的緊湊型單元設計。
• 采用32Bit CPU的高速數字處（chù）理。
• 防止意外產（chǎn）生錯誤的自我診斷功能。
• 支持各種通信機能（ DeviceNet、Profibus-DP）。
• 考慮到快速維護而設計成前麵集中布線。
• 操作性優異（yì）的（de）用戶（hù）接口。
• 支持扭矩法、角度（dù）法、屈服（fú）法等（děng）各種擰緊方法（fǎ）。

二（èr）） 工具單元

• 具有豐富的產品陣（zhèn）容，支持（chí）各種擰緊方式
• 采用高性能的（de）伺服馬（mǎ）達（Max:15,000rpm），實現高速擰緊
• 有（yǒu）10種工具單元，可以覆（fù）蓋1N・m〜800N・m的寬量（liàng）程
• 采用工具ID及前（qián）置放大器內置的（de）高品（pǐn）質扭矩傳感器
• 可以支持彎（wān）曲式、彎頭式等各種用途
• 具有最適合於組建（jiàn）機器人的高速型產品陣容（ENRZ-TU0R5、ENRZ-TU004-S）

直式 

偏心式 

彎（wān）曲式 

※ 根據（jù）彎折（shé）方向的不（bú）同，馬（mǎ）達（dá）和扭矩傳感器的安裝方向也有所不同，詳細情況請向糖心VLOG官网谘詢或者請 下（xià）載CAD數據 進行確認。 
※ 彎曲式的最大擰緊能力（lì）比標準型（直式、偏心式）降低20%。

三 ） 控製單元 
軸控製（zhì）單元 / AU40（Axis Control Unit） 



采用（yòng）為（wéi）伺（sì）服擰緊（jǐn）軸專用而開（kāi）發的單軸控製（zhì）器，可以實現高品質、高精度的擰緊。

• 擰緊結果履曆（2000件）
• 係（xì）統異常（cháng）履曆（50件（jiàn））
• I/O控製
• RS-232C端口（PC通信（xìn）、串行打印機）

主控製單元/ MU40（Master Control Unit） 

通過最大31軸的多（duō）軸程序控製（zhì），可以實現（xiàn）各種擰緊（jǐn）控製。
另外，通過與PLC進行串行連接，可以節省配線。

• 擰緊順序（20步×31個（gè）程序）
• 串行連接控製（三菱、歐姆龍、夏普）
• 係統異常履曆（50件）
• RS-232C端口（PC通信）
• Centronics端口（kǒu）（ESC/P打印（yìn）機）

現場總線I/F單元 / BU40（Fieldbus I/F Unit） 



可以連接到廣域網絡，來進行通信和控製。
支（zhī）持各種節省配線的通信。

四）係（xì）統構成 
標準係統

• 單軸單控製方式（shì）的係統構成。
• 采用最大31軸的主控製器連接，可以實現CH切換、數據處理的（de）集中管（guǎn）理。

主控製（zhì）器係統

• 通（tōng）過簡潔的序列程序，可以實現無複雜的梯（tī）形電路的多軸擰緊。
• 通過與PLC的串行連（lián）接，可以獲得最大31局的I/O信息，在節省配線、削減工時數的基礎上又可以實現擰緊結果數據的管理。

 
零（líng）件清單

※1 控製器中沒有附帶接頭。接頭沒有裝（zhuāng）配（pèi）電纜。
※2 這（zhè）是控製器附件。
※3 控製器中有附帶接頭。接頭沒有裝配電纜。
※4 未附（fù）帶PLC側接頭。
※5 未附帶電池。以標準係（xì）統來構建時必需（xū）。

五） 管理軟件 ENRZ-PC40
這是伺服擰緊軸專用管（guǎn）理軟件，可以通過電腦進行各種設定。
維護功（gōng）能也很充實，大幅提高了伺服擰緊軸係（xì）統的便利性。

• 支持 OS（Windows2000 SP4/XP SP2/Vista 以上）
• 支持語言（yán）（日語/英語）

啟動 
執行螺栓擰緊係統的局號設定、設定數據的（de）上傳（chuán）及下載。 

主菜單 


局號一覽畫麵 

主控製（zhì）器 
進（jìn）行主控（kòng）製器（連接時）的係統（tǒng）設置（zhì）、打印項目設置、PLC設備分配、序列控製程序設置。 

MU係（xì）統設置畫（huà）麵 


MU設備分配畫麵 

AXIS控製器 
進行AXIS控製器的數據通信設置、係統設置、程序設置。 

AU係統設置畫麵 


AU擰緊設（shè）置畫麵 

主控製器數（shù）據菜單（dān） 
監視執（zhí）行擰緊序列控製（zhì）程序時的（de）擰緊結果數據。 

擰緊結果監視（shì）器 

數（shù）據 
可以顯示、打印（yìn）各控製器中所存儲（chǔ）的（de）各種數據（jù），或（huò）保（bǎo）存（cún）到文件中。（※ 文件保存以CSV格式輸出）

• 擰緊結果履曆數據：過去2000件 <AXIS控（kòng）製器>
• 係統錯誤（wù）履曆：最大50件 <AXIS及主控製器>
• 扭矩曲線數據：可以連續地合成多步驟（zhòu）的（de）記錄

係統錯誤履曆 


扭矩（jǔ）曲線（xiàn） 

維護 
這（zhè）是可從所連接的各單元進行如（rú）“讀取維護信息”、“輸入輸出信號的監視及強製輸出”、“檢測扭矩、角度數據”等維護和控製器時間的調整以及軸切換設置，在運轉調整時非（fēi）常方便。 

CAL監視器

選項 
觸摸屏 ENRZ-DP40
作為螺栓擰緊軸的集中管理單元，是可安裝在操作人員旁邊的小型觸摸屏顯示器。 


初始畫麵 


扭矩曲線 


維護菜單 


第（dì）一階段設置 

數據管理軟件係統 
這是統一采（cǎi）集從控製單元（yuán）輸出的擰緊結果數據，並保存到符合ODBC的數據庫中的係統。
支持數據管理（lǐ）需求（如必須進（jìn）行跟（gēn）蹤（zōng）的重要安全部位等）。

• 1台PC最大（dà）可以收集8台設備的（擰緊係統（tǒng））的數據。
• 從PLC取得工件編號。
• 將數據保存到（dào）數（shù）據庫。
• 支持不停電（diàn）電源（UPS）。
• 對其它用途的擴展性。

※有關係統構成、工作環境等的詳細內容，請（qǐng）另行谘（zī）詢。 

套筒組件 

※ S（直式）、O（偏心式）通用。

輸出（chū）方頭（tóu）